Arbre
L’arbre est utilisé dans les véhicules utilitaires, les véhicules agricoles et les véhicules spéciaux. Dans les systèmes définis comme des systèmes d'essieux rigides, les fonctions de l’arbre sur le véhicule peuvent être expliquées à travers le tirant long et le tirant court.
Tirant long
Le tirant long transfère les mouvements transmis par le tirant court à l'essieu situé de l'autre côté. Le bras de commande et le tirant long reliés aux tirant droit et gauche transfèrent le mouvement du bras de commande aux tirants. Il est utilisé pour le transfert des mouvements de direction aux roues avant et pour une maniabilité idéale. Le tirant long assure une direction précise et une conduite sûre. Une partie située au centre permet le réglage idéal des deux roues.
Tirant court
Le tirant court dirige le mouvement de direction initié dans la boîte de direction, transférant finalement le mouvement du bras de direction à la roue. Le tirant court relie l'articulation à la barre de commande de direction. Il fonctionne comme un lien qui transmet le mouvement du levier de commande vers la droite et la gauche, vers l'avant et vers l'arrière.
De plus, 3 arbres reliés au joint au milieu sont utilisées sur les essieux à système de suspension indépendant avant.