Tige du vérin hydraulique
La tige du vérin hydraulique réalise un mouvement linéaire en convertissant l'énergie hydraulique en énergie mécanique. De cette façon, c'est la pièce qui permet de faire tourner les roues vers la droite ou la gauche.
Dans les véhicules agricoles à direction assistée, la direction est conçue pour réduire la force de rotation et permettre au conducteur de conduire le véhicule plus facilement.